寬度超100米、高度超60米、起重能力達(dá)45噸的集裝箱裝卸用港口起重機(jī)，是Apator Control公司工程師本年度更新的許多件設(shè)備之一。

什切青港口（DB Port Szczecin）集裝箱碼頭處的起重機(jī)經(jīng)歷了徹底的電氣和機(jī)械改裝。作為電氣檢修的一部分，Apator Control使用了來(lái)自Control Techniques公司的系統(tǒng)：由Simatic S7可編程控制器（PLC）控制的Unidrive MAC驅(qū)動(dòng)器和Mentor MP DC驅(qū)動(dòng)器。

橋架、小車和吊具更換了新的驅(qū)動(dòng)器，而剩余的電氣系統(tǒng)則集成起來(lái)通過(guò)PLC進(jìn)行操作。橋架的八個(gè)22kW電機(jī)通過(guò)Unidrive M600變頻器供電和控制，該變頻器額定電流為377A。帶有小車驅(qū)動(dòng)器和液壓吊具控制裝置的新控制柜安裝在起重機(jī)頂部的機(jī)械室內(nèi)。

小車將集裝箱從船上運(yùn)輸?shù)桨渡?；改裝后，額定電流為210A的Mentor MP DC驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)對(duì)小車進(jìn)行供電和移動(dòng)。吊具的兩臺(tái)電機(jī)由Mentor MP驅(qū)動(dòng)器供電，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的額定電流為350 A。兩臺(tái)電機(jī)將懸掛在四根吊索上的液壓集裝箱吊具吊起。

為確保吊具同步工作，絕對(duì)編碼器被內(nèi)置到其電機(jī)并連接到PLC?？刂破餍盘?hào)傳送到吊具的驅(qū)動(dòng)器，以確保它們同步工作并啟動(dòng)液壓吊具的自動(dòng)找平功能。就集裝箱而言，吊具必須確保水平放置，以致能將集裝箱恰當(dāng)?shù)刈プ〔⒐潭?。集裝箱只有在整個(gè)過(guò)程已經(jīng)執(zhí)行，并且系統(tǒng)已經(jīng)確認(rèn)取得安全接觸后，才能向上移動(dòng)。

絕對(duì)編碼器的使用實(shí)現(xiàn)了更精確的吊具位置控制。因此，操作員能夠?qū)⑵湓O(shè)置成完全平行——即使集裝箱在卸載時(shí)由于不均勻的負(fù)荷分布而產(chǎn)生傾斜。因此，這減少了船只裝卸時(shí)間。

電纜懸掛系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。電源線被替換，而信號(hào)線則由使用PROFINET網(wǎng)絡(luò)的、分布式輸入和輸出之間的通信系統(tǒng)替換，這使得電纜懸掛系統(tǒng)的信號(hào)數(shù)量降低了50%以上！PROFINET網(wǎng)絡(luò)使用柔性光纖構(gòu)造，而柔性光纖非常適合于使用這種設(shè)備的安裝。

Apator Control在該起重機(jī)上建立了三個(gè)可視化監(jiān)測(cè)站：在司機(jī)室內(nèi)、在機(jī)械室內(nèi)以及在底盤上。整體的起重機(jī)控制系統(tǒng)也用附加的無(wú)線電控制進(jìn)行了更新。

這項(xiàng)改裝簡(jiǎn)化了集裝箱的運(yùn)輸過(guò)程。上述解決方案的成功歸功于Control  Techniques驅(qū)動(dòng)器的通用性，而就Control Techniques驅(qū)動(dòng)器而言，Apator Control已經(jīng)在其應(yīng)用中使用了15年。在許多情況下，精確控制以及能添加附加模塊是不可缺少的功能。這就是這些適應(yīng)性強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)器可以在不同類型的機(jī)器中成功使用的原因。它們體現(xiàn)了最先進(jìn)的技術(shù)，而Unidrive M的成功應(yīng)用也證明如此。

關(guān)于艾默生

艾默生（紐約證券交易所代碼：EMR）總部位于美國(guó)密蘇里州的路易斯，是技術(shù)與工程領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者，

為全球工業(yè)、商業(yè)消費(fèi)者市場(chǎng)提供創(chuàng)新性解決方案。該公司由五大業(yè)務(wù)組成：過(guò)程管理、工業(yè)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)能

源，環(huán)境優(yōu)化技術(shù)及商住解決方案。2015財(cái)年其銷售額達(dá)223億美元。

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